你家扫地机好用吗？定位规划开启清洁新时代

　　随着智能家居潮流的来袭，各种智能产品席卷了我们的生活，在原有的基础上，不断的变更着我们的生活方式，不知从何时起，扫地机器人这个智能行业也逐渐受到中国都市家庭的青睐。随着亲朋好友的推荐，俨然快像冰箱洗衣机一样成为房子的标配。从年年飙升的销售量就不难看出，扫地机器人已经成为很多家庭不能离开的清洁小助手。

　　为什么是小助手呢？虽然扫地机器人这两三年的发展，已经摆脱噱头更偏向于实用，但是还无法完全代替人们的双手，只能作为家庭清洁的助手出现，并不是科技发展的太慢，而是新型的产品，需要不断的研发、更新，才能做到实用，而消费者对待新鲜事物也需要一个认知的过程。

浦桑尼克Coco Smart 780T-S扫地机器人

　　当今科学技术的发展之迅速不得不令人咋舌，扫地机器人的飞速发展给我们日常的生活带来了巨大的变革，为很多的懒人省下了不少做家务的时间，但是并非所有的扫地机器人清洁效果都能让你满意，巨大商机的引诱下，功能、清洁效果及智能化效果也是参差不齐，动辄上千元买回来一个“玩具”，也让很多消费者哭笑不得。

浦桑尼克Coco Smart 780T-S扫地机器人

　　由于工作的原因，笔者经常接触扫地机器人，所以身边的不少朋友也都在询问，到底什么样的机器人才是最好，站在消费者的立场上，抛开价格因素造成的选择外，笔者认为，智能化的程度，才是消费者最应该关注的。

　　说道智能化程度，扫地机器人虽然发展到现在，但是依旧存在着很多的槽点，例如路径规划方面，做为清洁型机器人，一个规划式的路径才能做到高效的清洁，但是毕竟是机器人，想要做到毫无遗漏，有些不现实，这就是为什么现阶段的扫地机器人还无法全面代替人工的原因。

　　目前市场上面最重要的清洁路径分为随机碰撞和路径规划两种，随机碰撞多采用折现式、蛛网式的行走路线为主，而时间长，清洁无规律也是其最大的缺点，而规划型的扫地机器人多采用“弓”形清洁线路，能够达到更高效的清洁。

　　折现式：主要靠碰撞或感应前面有障碍物而改变方向，主要行走线路为直线，虽然行走路线比较远，但也造成了大面积遗漏的弊端，往往用时比较多，对电量的要求比较大。

随机碰撞的清扫路径

　　蛛网式：是在折现的基础上添加了螺旋式清扫模式，整体路线呈现蜘蛛网的形状，覆盖清扫面积较大，但有原地打转和重复清扫的问题，整体来说清扫效率不是太好，容易出现被复杂环境困住的囧境。

随机碰撞的清扫路径

“弓”形清洁路径

“弓”形清洁路径：“弓”形清扫路径是很多规划型扫地机器人都在用的行走路径，主要是扫地机器人按照弓字型来行走，提高清洁覆盖率，减少重复清扫率，让清洁覆盖率更高，同时也降低了清洁用的时间，延长扫地机器人的使用寿命。

　　智能化前行的今天，除了路线上规划外，一般的扫地机器人防碰撞、防跌落、自动回充、预约清扫等功能都具备了，但是在凸显智能的时代，还有一个功能是做到高效清洁的必备利器，那就是定位，就像手机、汽车定位一样，扫地机器人只有知道自己身在的环境，才能最有有规律、高效的清洁。

扫地机器人防跌落感应

　　目前市场上面最为常见的定位系统为视频图像偏移定位、360度旋转激光定位和无线载波室内定位三种，全部都是定位系统，但是就像清洁路径一样，也是有区别的。

　　视频图像偏移定位：是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。

视频图像偏移定位

　　360度旋转激光定位：是通过LDS激光扫描周围环境，通过传感器接受位置信息来确定机器人坐标定位，这种方式因为家居环境的复杂所以会出现偏差，同时运行噪音太大、玻璃等高反光物体会造成导航失效也是其缺点的存在。

360度旋转激光定位

　　无线载波室内定位：无线载波室内定位系统是通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，可实现全屋定位，内置到机器的定位系统可以更加准确的测量室内地图，实现规划清洁。

无线载波室内定位

　　这种定位的好处在于，一、定位准确，精度高；二、覆盖面积广，红外线发送距离可以全面覆盖整个家庭环境；三、技术成熟，可靠性高，抗干扰能力强，红外制导已经广泛用于精确制导武器；四、稳定性高，对环境的依赖性低，适用于各种环境。

 　通过笔者对路径、定位等智能规划功能的分析，采用弓字型清扫路径，并具有无线载波室内定位的扫地机器人能更高效的清洁家居环境，例如浦桑尼克Coco Smart 780T-S，集合定位-构图-规划-清扫四部曲，做到真正的智能清扫，解决重扫漏扫等一系列问题，给你不一样的智能清洁体验。

无线载波室内定位系统 全屋定位

　　区别于RPS激光定位系统和VSLAM图像位移定位系统，780T-S的无线载波室内定位系统通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，从一代的但房间定位到升级后的全屋定位，内置到机器后优势更胜一筹，有定位、有记忆，才能做到真测图。

无线载波室内定位系统 全屋定位

地图准才能做到真规划、不重复

　　780T-S运用的是浦桑尼克研发的专属的清洁系统——HSIR+多点矩阵智能规划系统。它内置在机器内部，不受外界环境影响，规划效率高，覆盖面广精度准确且寿命长。对室内进行地图规划，先对中间区域进行清扫，完成后再进行沿边清扫，搭配6CM的双边刷，左右夹攻清扫任何边角无遗漏，面面俱到，让清洁变得更全面！

地图准才能做到真规划、不重复

规划才能做到真智能、少遗漏

　　笔者认为想要让扫地机器人更高效的清洁，没有什么比更智能的行走路线更实惠的了。780T-S内置ARM9芯片，快速运算清扫路线，对已清扫和未清扫的区域做出判断，记忆已经清洁过的区域，不再重复清扫，对未清扫的部分，能够智能补足，并可使机器人按照“弓”字形路线规律行走，减少重复清扫，清洁覆盖率更高，告别“无规律，随机走”。

规划才能做到真智能、少遗漏

直线扫才能做到有规律、不乱走

　　780T-S扫地机器人内置高精度陀螺仪，像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在清扫过程中按直线轨道进行精准清扫，清扫过程中不偏离行进线路。

直线扫才能做到有规律、不乱走

智能APP操作 清洁任你一手掌握

　　780T-S可以支持远程智控，打开盖子之后可以看到二维码的标示，只要扫描二维码，下载阿里智能APP，即可预约清扫，弓形清扫、延边清扫、重点清扫等多种清洁模式任你选择。即使在你工作出差、外出旅行的时候，都可以保证家里干净卫生，清洁任你一手掌握！

智能APP操作 清洁任你一手掌握

　　编辑点评：目前，对于扫地机器人的销售方案也是层出不穷，但是对于消费者来说，清扫效率高、智能才是最为在乎的，就像浦桑尼克Coco Smart 780T-S扫地机器人一样，定位-构图-规划-清扫四部曲，无疑是目前在智能清扫方面做得比较好的扫地机器人，这一规划系统也比较先进，大大提升清洁力度，对于家里日常的地面清洁，780T-S还是完全可以胜任的，现天猫新品上市价格仅售1999元，感兴趣的小伙伴赶紧关注吧！