登天入地上战场 大名鼎鼎的iRobot究竟什么来头？

　　现如今，扫地机器人已不再是一个高高在上的产品，而是进入了寻常百姓家的清扫好帮手。不少商家嗅到了此行业广阔的前景，纷纷投入到这片蓝海，虽说这给了消费者更多的选择空间，但鱼龙混杂的市场却增加了选购难度。

　　无论是什么产品，选购第一要素当然是品牌。今天要带大家了解的是全球扫地机领域首屈一指的品牌——iRobot。对扫地机器人稍有了解的朋友一定对iRobot不陌生，但这个品牌到底有多牛X你绝对想不到。

　　1990年，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）教授罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）与其两位得意门生——科林·安格尔（Colin Angle）以及海伦·格雷纳（Helen Greiner）联合创立了iRobot公司。

　　iRobot最早是做军用及安防机器人起家，专门为美国政府、军方及各国高校和研究机构提供太空探测、战地救援、排爆、勘察、安保、研发等不同用途的机器人。接下来带大家了解一下“战功赫赫”的iRobot机器人。

登天入海样样精通，战场上立下赫赫战功

Genghis太空探测机器人

　　1991年，iRobot开发了一款为太空探索而设计的机器人Genghis™，这也是iRobot的首款机器人。Genghis模仿昆虫的外形设计，有六条腿，可以自主行走，完全颠覆了传统机器人的设计理念，实践了罗德尼·布鲁克斯教授提出行为理论，即建构完整的能够在动态环境中使用真实的感官和外界发生相互作用的机器人。Genghis的诞生成功促成了1997年的美国火星探测，并被美国宇航局授予团队成就奖。目前，这个机器人被华盛顿国家航空科学馆收藏。

PackBot机器人

　　2001年，震惊世界的9/11恐怖袭击发生，iRobot开发的PackBot机器人第一时间在世贸中心参与救援行动，搜寻幸存者。

战场上的PackBot

　　PackBot同样被美国大军使用，在伊拉克和阿富汗的战场上，PackBot肩负起了探测、搜寻、处理炸弹等危险任务，挽救了无数士兵的生命。

PackBot参与日本福岛核电站事故检测

　　2011年日本福岛核电站事故发生后，PackBot深入核电厂检测核辐射，被称为世界上最成功的久经沙场的机器人。2014年世界杯和2018年奥运会，主办方均采购了PackBot作为安保机器人。

iRobot开发的探索金字塔机器人

　　吉萨大金字塔是世界七大奇迹中唯一现存、且最古老的建筑，但还有很多未解之谜。2002年，iRobot和美国国家地理学会共同开发了一款在埃及搜索大金字塔的机器人，探秘这个古老的神话。

Seaglider海洋探测机器人

　　iRobot机器人不仅能上天入地，潜水也是一流的。2010年，iRobot旗下的水下机器人Seaglider帮助监测墨西哥湾石油泄漏事故。它是第一个能在海洋持续工作9月(无需换电池)并完成长达3800千米任务的水下机器人。

进入家用机器人领域依然是翘楚

　　上面这些其实只是iRobot机器人应用的缩影，不难发现，iRobot是军用、安防机器人领域的佼佼者，而这些也为iRobot带来了宝贵的财富。这里的财富不光指金钱，更指技术和经验。安防机器人业务帮助iRobot积累了宝贵的机器人运动控制、壁障、导航技术和工程化经验，也为后来iRobot进入家用机器人领域奠定了基础。 

第一台Roomba扫地机器人

　　2002年，iRobot开始了首次转型尝试，诚意满满的家用扫地机器人Roomba惊艳亮相。只要按下开关，它就能自动清扫房间，当任务完成或即将没电时，它会自动返回充电座充电，完全不用人为干涉，这在当时是相当前卫的。

　　Roomba适用于木质地板、瓷砖、防水地毯和中短毛地毯，有S、M、L三种模式，分别对应小、中、大三种不同的清扫面积。它启动后会循螺旋状运转，并逐渐扩大螺旋形方式来覆盖整个空间，一旦碰到墙壁或其他大型障碍物时，其特殊的障碍物感应调节器就会抵住墙面保护机身不受损害，同时沿着墙壁开始清洁。当清洁过一部分空间后，Roomba会转过90°，按以上的方式清洁房间的另一端，通过交叉、重复螺旋运转的路线清洁。

Roomba清扫路径

　　由于其强劲的清扫能力和便宜的价格（199.95美元，约合人民币1379元），Roomba一经推出便获得了巨大的成功，原本预计生产10,000至15,000台，但发售后大受市场欢迎，单是圣诞期间就出售50,000台。

Roomba发展历程

　　作为iRobot主打的家用机器人产品，Roomba目前已完成了7代技术升级。在扫地机器人入门门槛低和同质化严重的今天，有着27年技术积淀的iRobot依旧能够凭借技术优势成为行业翘楚，研发出了多重模式智能切换技术（虚拟墙模式、智能防碰撞、防跌落、脱困模式、污渍探测、90度边角清扫、越障功能、防缠绕、自动回充等）、三重高效清洁系统及进阶版三重高效清洁系统。

Roomba 861扫地机器人

　　影响扫地机器人清洁效果一个重要因素是其清扫系统，Roomba扫地机搭载先进的iAdapt人工智能系统，“聪明”的不得了。没有人工辅助的机器人想要在错综复杂的居家环境完成清扫任务好比蒙眼踢球，难度可想而知，这就需要强大的算法做后盾。

　　iAdapt人工智能系统是一种软硬件结合的智能化清扫系统，可根据机器人红外回传信息的强度、范围、高度、转速、电流大小、阻力等参数，计算出前方障碍物大致形状，再经过软件的处理运算，得出的结果就是机器人下一步清洁方式。Roomba扫地机以每秒60次的速度计算周边障碍物的情况，同时根据所处环境作出40余种清扫动作，如围绕、折返、螺旋、贴边、转身等，轻松应对各种居家环境。【查看详情】

坚持干湿分离，用创新搞定地面清洁

　　光扫地还不够，毕竟有些污渍是扫不掉的，还需要擦地机器人更好的清洁地面。有些厂商选择了擦扫一体的机器人，看似二合一，其实都不精。iRobot则选择了将擦地机器人和扫地机器人分开，毕竟术业有专攻，“对症下药”才能把活做精。

iRobot擦地机器人Braava系列

　　早在2013年，iRobot就推出了专业擦地机器人Braava。Braava机身小巧，采用室内GPS导航技术和静音马达设计。它模仿人工跪地清洁，只需安装清洁布即可清洁，省时省力，为消费者带来全新的家居地板清洁新体验。

Braava jet喷水擦地机器人

　　2016年，iRobot推出了一款针对中国家庭而设计的喷水擦地机器人——Braava jet。作为市面上第一款会喷水的机器人，Braava jet以其独特的设计理念开创了湿式清洁新标准。Braava jet坚持干湿分离，擦地同时抑尘；通过喷、溶、震、擦四步，彻底清洁地板；标配3只可重复清洗的耐用超细纤维清洁垫（干扫、湿抹或湿擦），机器人可自动识别并启动相应的拖地模式；一键启动，自动清洁，相当方便。可以说，Braava jet已成为行业新标杆。【查看详情】

　　写在最后：有20多年军工背景作支撑，iRobot推出的家用机器人以一流的品质、独特的设计和优越的性能横扫国际市场。其中，作为全球最成功的商业机器人，Roomba创造了世界最佳的机器人销售业绩。如今，iRobot发力中国，致力于让中国消费者享受到科技带来的便捷。科技改变生活，期待iRobot用科技继续创造不朽传奇。 

　　（注：iRobot, Roomba, Braava是iRobot公司的注册商标，Braava jet是iRobot公司的商标，PackBot是Endeavor Robotics公司注册商标）